Ce monument sur pied d'albâtre dans la chapelle Beauchamp de l'église St Marie à Warwick est dédiée à Robert Dudley, Lord Denbigh, décédé en 1584 à l'âge de quatre ans.
Ce monument d'albâtre et de marbre est dédié à Ambrose Dudley (d1590), 3ème comte de Warwick. Il se compose d'une effigie d'un chevalier avec la tête posée sur une natte et avec
l''Ours de Warwick' à ses pieds.
Effigie de Thomas Lucy dressé en armure. Sa deuxième femme Constance est agenouillée à côté de lui, et les quatorze enfants (6 fils et 8 filles) de ses deux mariages se trouvent sur le côté du monument.