Robert II de Normandie dit Robert Courteheuse était le fils aîné de Guillaume le Conquérant. Il hypothéqua le Duché de Normandie à son frère Guillaume II, roi d'Angleterre, dit le Roux, de façon à pouvoir réunir les fonds nécessaires pour participer à la première croisade (1096-1099). Au retour de la croisade, il était sur le point de se marrier avec une femme de richesse, quand son frère Guillaume mourut, et en son absence son jeune frère Henri 1er Beauclerc saisit le thrône. Il envahit l'Angleterre pour ressaisir son thrône en 1101; la lutte qui en résulta entre les deux frères dura cinq ans jusqu'au moment où Henri Ier remporta une victoire décisive à la bataille de Tinchebray en Normandie. Robert fut capturé et fait prisonnier au château de Devizes, et plus tard au château de Cardiff, au Pays de Galles où il fut détenu jusqu'à sa mort en 1134. Il fut enterré dans l'église abbatiale de Saint-Pierre qui est devenu la salle capitulaire de la cathédrale de Gloucester.
L'effigie de Robert Curthose (d1134) peinte sur chêne des marais, a été faite 100 ans après sa mort. L'effigie du chevalier aux jambes croisées symbolisant un chevalier qui a participé aux Croisades. La tombre coffre sur lequel l'éfigie repose date de 15ème siècle.
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